Wolrad II. von Waldeck (auch: Vollrad; * 27. März 1509 in Eilhausen; † 15. April 1578 ebenda) war der zweite Sohn von Philipp III. von Waldeck-Eisenberg (1486–1539) und Adelheid von Hoya (* 1472; † 11. April 1513).
Er war von 1539 bis 1578 regierender Graf von Waldeck-Eisenberg und wurde Stammvater der mittleren Linie Eisenberg des Hauses Waldeck. Wolrad II. war auch mit dem Beinamen „der Gelehrte“ bekannt. 1546 nahm er als einer der drei protestantischen Auditoren am Regensburger Religionsgespräch teil. Von 1547 bis zu seinem Tode 1578 residierte er im Wasserschloss zu Eilhausen.
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